曲柄連桿機(jī)構(gòu)的功用是將燃料燃燒時(shí)產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,通過(guò)連桿將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而對(duì)外輸出動(dòng)力。曲柄連桿機(jī)構(gòu)由機(jī)體組(主要包括汽缸體、曲軸箱、油底殼、汽缸套、汽缸蓋和汽缸墊等不動(dòng)件)、活塞連桿組(主要包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷(xiāo)和連桿等運(yùn)動(dòng)件)和曲軸飛輪組(主要包括曲軸、飛輪、扭轉(zhuǎn)減振器和平衡軸等機(jī)構(gòu))三部分組成。
2.1.2 受力分析
曲柄連桿機(jī)構(gòu)是在高溫、高壓、高速以及有化學(xué)腐蝕的條件下工作的。發(fā)動(dòng)機(jī)做功時(shí),汽缸內(nèi)的最高溫度可達(dá)2500K以上,最高壓力可達(dá)5~9MPa,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在3000~6000r/min時(shí),則活塞每秒鐘要經(jīng)過(guò)100~200個(gè)行程,其線速度是很大的。此外,汽缸、汽缸蓋、活塞等部件還將受到化學(xué)腐蝕。
由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)是在高壓下作變速運(yùn)動(dòng),曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要承受氣體壓力、往復(fù)慣性力、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的離心力以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)件接觸表面的摩擦力。
(1)氣體壓力
在每個(gè)工作循環(huán)的四個(gè)行程中,氣體壓力始終存在。進(jìn)氣、排氣兩行程中氣體壓力較小,對(duì)機(jī)件影響不大,做功和壓縮行程中的氣體壓力影響較大。
在做功行程中,氣體壓力是推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)的力。這時(shí),燃燒氣體壓力直接作用在活塞的頂部(圖2-1(a))。當(dāng)活塞所受總力Fp傳到活塞銷(xiāo)上,可分解為Fp1和Fp2,分力Fp1通過(guò)活塞銷(xiāo)傳給連桿,并沿連桿方向作用在曲柄銷(xiāo)上;Fp1又可分為兩個(gè)分力FR和FS,分力FR沿曲柄方向使曲軸主軸頸與主軸承間產(chǎn)生壓緊力;分力FS對(duì)曲軸形成轉(zhuǎn)矩T,推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn);分力Fp2把活塞壓向汽缸壁,形成活塞與缸壁間的側(cè)壓力,有使機(jī)體翻倒的趨勢(shì),故機(jī)體下部的兩側(cè)應(yīng)支撐在車(chē)架上。
在壓縮行程中,氣體壓力是阻礙活塞向上運(yùn)動(dòng)的阻力。這時(shí)作用在活塞頂?shù)臍怏w總壓力F′p也可以分解為兩個(gè)分力F′p1和F′p2(圖2-1(b)),F(xiàn)′p1又分解為F′R、F′S。F′R使曲軸主軸頸與主軸承間產(chǎn)生壓緊力,F(xiàn)′S對(duì)曲軸造成一個(gè)旋轉(zhuǎn)阻力矩T′,企圖阻止曲軸旋轉(zhuǎn);F′p2、F′p1因連桿的左右搖擺運(yùn)動(dòng),在活塞銷(xiāo)和曲軸軸頸的表面以及兩者的支撐表面上的壓力和作用點(diǎn)不斷變化,造成各處磨損不均勻。同樣,汽缸壁沿圓周方向的磨損也不均勻。
圖2-1 氣體壓力作用情況示意圖
(2)往復(fù)慣性力與離心力
當(dāng)活塞和連桿小頭在汽缸中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),速度很高,而且數(shù)值在不斷變化。當(dāng)活塞從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),其速度變化規(guī)律是:從零開(kāi)始,逐
漸增大,臨近中間達(dá)到最大值,然后又逐漸減小至零。也就是說(shuō),當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí),前半行程是加速運(yùn)動(dòng),慣性力向上,以Fj表示(圖2-2(a));后半行程是減速運(yùn)動(dòng),慣性力向下,以F′j表示(圖2-2(b))。
同理,當(dāng)活塞向上時(shí),前半行程慣性力向下,后半行程慣性力向上?;钊?、活塞銷(xiāo)和連桿小頭的質(zhì)量越大,曲軸轉(zhuǎn)速越高,則往復(fù)慣性力也越大。它使曲柄連桿機(jī)構(gòu)的各零件和所有軸頸受周期性的附加載荷,加快軸承的磨損;未被平衡的變化著的慣性力傳到汽缸體后,還會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)。
在工作循環(huán)的任何行程中,氣體作用力的大小都是隨著活塞的位移而變化的,偏離曲軸軸線的曲柄、曲柄銷(xiāo)和連桿大頭繞曲軸軸線旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)慣性力,即離心力,其方向沿曲柄半徑向外,其大小與曲柄半徑、旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量及曲軸轉(zhuǎn)速有關(guān)。曲柄半徑長(zhǎng),旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量大,曲軸轉(zhuǎn)速高,則離心力大。如圖2-2所示,離心力Fc在垂直方向的分力Fcy與往復(fù)慣性力Fj方向總是一致的,因而加劇了發(fā)動(dòng)機(jī)的上、下振動(dòng);而水平方向分力Fcx則使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生水平方向的振動(dòng)。離心力使連桿大頭的軸瓦和曲柄銷(xiāo)、曲軸主軸頸及其軸承受到又一附加載荷,增加了它們的變形和磨損。
圖2-2 往復(fù)慣性力和離心力作用情況示意圖
(3)摩擦力
在任何一對(duì)互相壓緊并作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件表面之間,必定存在摩擦力,其最大值決定于上述各種力對(duì)摩擦面形成的正壓力和摩擦系數(shù)。
上述各種力作用在曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)體的各有關(guān)零件上,使它們受到壓縮、拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)等不同形式的載荷。為了保證工作可靠,減少磨損,在結(jié)構(gòu)上必須采取相應(yīng)的措施。