行星減速器 采煤機(jī)行星減速器

天地710采煤機(jī)行星機(jī)構(gòu)SM71ZK1-0309

　　隨著中厚及以上煤層的大量開采，薄煤層已逐漸成為我國的主采煤層;我國薄煤層具有分布廣、儲量大、賦存多樣化等特點(diǎn)。隨著薄煤層**綜采的需要，發(fā)展形成的薄煤層大功率采煤機(jī)綜合性能也要求越來越高，尤其是搖臂行星機(jī)構(gòu)可靠性;在采煤機(jī)強(qiáng)行過斷層3i、采夾矸、截割堅(jiān)硬頂?shù)装寤蚋咚贍恳?*生產(chǎn)時，搖臂行星機(jī)構(gòu)將首先承受滾簡截割過硬物料(遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過煤炭等硬度)等產(chǎn)生的過大的截割沖擊、振動等，使用工況惡劣嚴(yán)重。搖臂行星機(jī)構(gòu)對薄煤層大功率采煤機(jī)整機(jī)的可靠性影響很大。

　　行星機(jī)構(gòu)有很多類型，其中上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為1個行星排。

　　上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105運(yùn)轉(zhuǎn)時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運(yùn)動那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動狀態(tài)(將星齒輪的名稱即因此而來)，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。

　　上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105的變速原理

　　由于單排上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105有兩個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱為制動)，或使其運(yùn)動受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒛硟蓚€基本元件互相連接在一起(即兩者轉(zhuǎn)速相同)，使行星排變?yōu)橹挥幸粋€自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動化。

　　設(shè)太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α，即

　　α=Z2/Z1

　　則上海天地采煤機(jī)MG300/700配件行星機(jī)構(gòu)SM70PJ1-0105的一般運(yùn)動規(guī)律可表達(dá)為：

　　n1+αn2-(1+α)n3=0

　　由上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中，可任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動(使該元件轉(zhuǎn)速為零)或使其運(yùn)動受一定約束(使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值)，則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比，三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動比。