全國(guó)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)成功

2020-08-17 09:51:17 來(lái)源：陜煤集團(tuán) 瀏覽量：721

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　　“掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)確認(rèn)完畢?！?/p>
　　“鉆錨機(jī)器人系統(tǒng)確認(rèn)完畢?！?/p>
　　“啟動(dòng)。”
　　8月11日，全國(guó)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在榆北小保當(dāng)公司地面聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)取得圓滿成功。這標(biāo)志著小保當(dāng)公司快速掘進(jìn)正式進(jìn)入設(shè)備智能化、操作無(wú)人化的新時(shí)代，為下半年追趕超越譜寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章奠定基礎(chǔ)。
　　智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由西安重裝西煤機(jī)公司生產(chǎn)，集掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能集成于一體，具備掘進(jìn)定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多智能參數(shù)感知、設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷、遠(yuǎn)程控制、人工輔助干預(yù)等先進(jìn)智能化特點(diǎn)，機(jī)器人群集控及協(xié)同控制中心實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群之間的協(xié)同控制和智能集中監(jiān)控的控制要求，能夠完全滿足小保當(dāng)公司智慧化建設(shè)的需求。
　　據(jù)悉，近年來(lái)該公司始終堅(jiān)持“高起點(diǎn)設(shè)計(jì)、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)、高水平管理、高效能運(yùn)作”理念，以建設(shè)“智能礦井、智慧園區(qū)”為目標(biāo)，認(rèn)真貫徹裝備自動(dòng)化、值守?zé)o人化、生產(chǎn)智能化、管理智慧化發(fā)展思路，充分利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)，積極推進(jìn)“四化”建設(shè)。十余年披荊斬棘，該公司經(jīng)歷了從無(wú)到有，從小到大的歷史變遷，一個(gè)個(gè)智能化項(xiàng)目落地生根。智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)是繼掘錨成套設(shè)備之后，該公司又一次在智能快掘上的偉大探索。
　　為了保證聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)的成功，該公司高度重視，以聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為節(jié)點(diǎn)，精心組織，統(tǒng)籌謀劃，在做實(shí)做細(xì)各項(xiàng)準(zhǔn)備工作時(shí)，迅速成立設(shè)備安裝小組，抽調(diào)精兵強(qiáng)將提前介入，根據(jù)后期組裝計(jì)劃列出任務(wù)清單，掛圖作戰(zhàn)，明確時(shí)間，責(zé)任到人。安裝小組以實(shí)干篤定前行，日夜奮戰(zhàn)在設(shè)備組裝戰(zhàn)線。
　　面對(duì)安裝過(guò)程的“攔路虎”“絆腳石”，該公司以黨員突擊隊(duì)為旗幟，通過(guò)黨員帶動(dòng)群眾，履職盡責(zé)，踏實(shí)而為，攻堅(jiān)克難，迎難而上。黨員李廣軍作為安裝現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人，充分發(fā)揮共產(chǎn)黨員模范帶頭作用，哪里有困難，哪里就有他的身影，總是第一個(gè)來(lái)，最后一個(gè)走，最長(zhǎng)一天在崗18個(gè)小時(shí)，用行動(dòng)詮釋黨員的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)。黨員突擊隊(duì)的其他成員也都自覺(jué)放棄休假機(jī)會(huì)，心往一處想，勁往一處使，許多人曬得皮膚發(fā)紅，手上磨出了泡，但他們依然不畏艱險(xiǎn)，沖鋒在前，讓所有人感受到了突擊隊(duì)驚人的動(dòng)能。
　　同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況，安裝小組將人員劃分設(shè)備機(jī)組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責(zé)任、工作流程和安全事項(xiàng)，使個(gè)個(gè)肩上有擔(dān)子，人人身上有責(zé)任，確保掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)安裝運(yùn)轉(zhuǎn)按期完成。
　　“截割滑臺(tái)銅套尺寸和設(shè)計(jì)不符，需要重新加工?！?/p>
　　“機(jī)器人液壓管路需要編號(hào)，這樣便于區(qū)分管理?！?/p>
　　好的設(shè)備還需要優(yōu)秀隊(duì)伍來(lái)操控。該公司以聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為契機(jī)，以“智能快掘，安全高效”為中心，通過(guò)“崗位練兵”“廠家進(jìn)課堂”“黨員師帶徒”“智能大講堂”等形式，開(kāi)展豐富多彩的員工培訓(xùn)，提升員工業(yè)務(wù)技能，為員工“傳經(jīng)送寶”。員工從本崗位走向其他崗位，學(xué)習(xí)操作設(shè)備需要的每一項(xiàng)技能，對(duì)設(shè)備有了全面的了解，為掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)井下安全生產(chǎn)提供技能人才保障。
　　戰(zhàn)鼓聲聲催人急，中流擊水當(dāng)其時(shí)。從第一代掘錨成套快掘裝備到世界首套智能快掘機(jī)器人系統(tǒng)，小保當(dāng)人將以此次聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)為契機(jī)，進(jìn)一步加強(qiáng)科技引領(lǐng)，增強(qiáng)煤礦“四化”建設(shè)及減人增效的使命感和緊迫感，振奮精神，搶抓機(jī)遇，在建設(shè)世界一流智慧化礦山的道路上，一路奔跑，一路高歌。(雷衛(wèi)鋒)

                

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